Koji je princip rada ruke za isporuku ulja?

Koji je princip rada ruke za isporuku ulja? Ruka za utovar i istovar pomorske tekućine, također poznata kao ruka za isporuku nafte, specijalizirana je oprema koja povezuje cjevovode s rotirajućim zglobovima i podržana je potpornom konstrukcijom, premošćujući pristanište i tanker za utovar i istovar tekućih materijala, uključujući upravljačke sustave i ostali pribor pripremljen prema zahtjevima korisnika.
1. Princip balansiranja kraka za isporuku ulja
Prazno stanje kraka za isporuku ulja treba održavati ravnotežu između unutarnjih i vanjskih krakova, a unutarnji i vanjski krakovi trebaju imati tendenciju vraćanja u neradno stanje. Struktura utega ravnoteže može ispuniti ovaj zahtjev. Ruka za isporuku ulja ima dva balansirajuća utega: glavni (protuuteg unutarnje ruke) i pomoćni (protuuteg vanjske ruke), kojima se može postići statička ravnoteža.
Načelo glavne ravnoteže protuutega je da je rotirajući zglob u sredini unutarnjeg kraka rotirajuća osovina, a moment težine generiran težinom gornjeg kraja unutarnjeg kraka, gornjeg kotača od užeta i vanjskog kraka je uravnotežen s gravitacijskim momentom koji stvara glavni protuuteg, donji kotač od užeta i pomoćni protuuteg na donjem kraju unutarnjeg kraka. Podešavanje težine glavnog protuutega na donjem kraju unutarnjeg kraka može osigurati da je unutarnji krak uravnotežen i ima tendenciju vraćanja u svoj izvorni položaj kada nije u funkciji.
Princip ravnoteže pomoćnog protuutega ostvaruje se preko gornjeg i donjeg mehanizma kotača od užeta. Težina vanjske ruke pokreće gornji kotač od užeta da ima okretni moment za preprodaju u jednom smjeru, a ravnoteža zakretnog momenta je suprotna ravnoteži zakretnog momenta pomoćne protuutege koja pokreće donji kotač od užeta da se okreće u suprotnom smjeru. Podešavanje kuta između pomoćnog protuutega i unutarnjeg kraka (uvlačenje i otpuštanje kotača užeta) ili podešavanje položaja pomoćnog protuutega na gredi (podizanje pomoćnog protuutega) može osigurati da vanjski krak bude uravnotežen i ima tendenciju da se vrati u prvobitni položaj kada nije u funkciji.
2. Princip rada hidrauličkog sustava
Svaka ruka za isporuku hidrauličkog ulja ima tri seta pogonskih sustava uljnih cilindara, među kojima se dijele spremnik za ulje, pumpa za ulje i preljevni ventil.
Hidrauličko ulje se usisava u uljnu pumpu kroz uljni filtar na spremniku ulja, pod pritiskom uljne pumpe, i ulazi u tropoložajni četveroputni ventil kroz prigušni ventil. Manipulacija usmjernim ventilom može promijeniti smjer ulja u i iz cilindra, čime pokreće klipnjaču unutar cilindra da izvodi recipročno gibanje. Ako unutarnja ruka pokreće cilindar za ulje, ona pokreće unutarnju ruku ruke za isporuku ulja da se njiše naprijed-natrag; Ako vanjska ruka pokreće cilindar za ulje, ona pokreće vanjsku ruku da se njiše gore-dolje; Ako se radi o vodoravnom rotirajućem cilindru, on pokreće unutarnje i vanjske ruke za izvođenje vodoravnog rotacijskog gibanja.
Preljevni ventil može prilagoditi radni tlak hidrauličkog sustava, a prigušni ventil može prilagoditi brzinu kretanja klipnjače cilindra.
Zbog ograničenja hoda klipa uljnog cilindra, ruka za isporuku hidrauličkog ulja opremljena je graničnim alarmnim sustavom za sprječavanje oštećenja uljnog cilindra izvan dopuštenog radnog raspona.